Henry Baskerville, der Neffe und Erbe von Sir Charles, um die 30, kräftig, Farmer in Kanada, Gentlemen; „kleiner, lebhafter Mann um die dreißig, recht kräftig gebaut, mit dichten Augenbrauen und einem aufgeweckten, streitlustigen Gesichtsausdruck. (…) hatte das wettergegerbte Aussehen eines Menschen, der die meiste Zeit an der frischen Luft verbracht hatte, und doch lag etwas in seinem unerschütterlichen Blick und der ruhigen Sicherheit seines Auftretens, das den Gentleman verriet.“ Verliebt sich in Miss Stapleton und ist von ihrer Lüge schwer getroffen; erleidet bei der Begegnung mit dem Geisterhund einen Schock, übersteht aber den Angriff; am Ende bricht er mit Dr. Mortimer zu einer Weltreise auf, um die Aufregung zu vergessen.

Dr. James Mortimer, um die 30, zerstreut, Landarzt in Dartmoor, wenig ehrgeizig, liebenswerter Kerl; ein „großer, dünner Mann mit einer langen, fast schnabelartigen Nase, die zwischen zwei scharf blickenden Augen hervorragte, welche eng beisammen standen und hinter goldgefaßten Brillengläsern hell funkelten.“ Er legt nicht viel Wert auf seine Kleidung, ist verheiratet und raucht selbstgedrehte Zigaretten. Er informiert Holmes über Ungereimtheiten im Todesfall Sir Charles Baskerville und kümmert sich um dessen Erben, Sir Henry; sein Hund, ein kleiner Spaniel, fällt dem Hund von Baskerville zum Opfer; am Ende begleitet er Sir Henry auf eine Weltreise.

John Barrymore, Butler bei den Baskervilles, Mann von Eliza; „groß, gutaussehend, mit einem breiten schwarzen Bart und bleichen, doch angenehmen Gesichtszügen“; etwas schwerhörig; will seiner Frau helfen und seinen Schwager außer Landes bringen; seine Familie arbeitet schon lange bei den Baskervilles, aber nach Sir Charles Tod möchte er mit seiner Frau das Anwesen verlassen.

Eliza Barrymore, Haushälterin, Frau von John; „große Frau mit teilnahmslosem, schwerfälligem Aussehen und einem strengen Zug um den Mund“;„kräftige, stämmige Person, recht einfältig, äußerst ehrenwert, mit einer Neigung zur Sittenstrenge“; sie hilft, zusammen mit ihrem Mann, ihrem entflohenen Bruder, Selden, mit Essen und Kleidung.

Perkins, Stallknecht und Kutscher von Sir Charles und anschließend von Sir Henry, „knorriger kleiner Bursche mit harten Gesichtszügen“; sehr kleine Rolle.

Cartwright, kleiner Laufbursche, der für Holmes in London nach der alten Zeitung sucht und ihn im Moor versorgt; sehr kleine Rolle.

Lestrade, Londoner Polizist, relativ klein; wird von Holmes aus London herbestellt und hilft bei der Überführung von Stapleton.